В 1995 году деятельность российских миротворческих сил указом Президента РФ получила законодательную основу, регламентирующую порядок участия России в миротворческих миссиях.
Российские военные миротворческие силы принимали участие в обеспечении мира в таких странах и регионах, как Босния и Герцеговина, Южная Осетия, Абхазия, Приднестровье, Судан, Сьерра-Леоне, ЦАР, Чад, Либерия, Косово, Таджикистан, Ангола, Нагорный Карабах.