Версии Prestige и Luxe Safety оснащаются 3,5-литровым двигателем V6 мощностью в 249 лошадиных сил, автоматической коробкой и полным приводом. В семиместном Highlander в комплектации Prestige имеется трехзонная климатическая установка, 8-дюймовая мультимедийная система, парковочные датчики и другие опции. Цена на данную версию начинается от 3 млн 635 тысяч рублей. В версии Luxe Safety — система Safety Sense, следящая за дорожными знаками и разметкой, а также впереди идущими машинами. По сравнению с предыдущей комплектацией, эта обойдется дороже на 154 тысячи рублей.
